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智能机器人协作系统的主要核心技术_欧宝体育app

编辑:官方下载 来源:官方下载 创发布时间:2020-12-10阅读39852次
  本文摘要:多机器人协作系统是构建分布式人工智能的典范。多移动机器人系统具有移动功能,可以在非结构化环境下执行简单的任务,是多机器人协作系统中最不典型、应用于前景、得到最普遍研究的系统。下面代表多移动机器人系统,介绍智能机器人协作系统的主要核心技术。

在机器人向智能化发展的同时,多机器人协作系统是具有覆盖性的技术构建平台。如果单个机器人的智能使个人的人看起来更聪明,那么很多机器人协作系统不仅要拒绝聪明的人,还要拒绝他们有效地合作。因此,它不仅体现了个人智能,还体现了集体智能,是对人类社会生产活动的想象力和创造性探索。

协作

多机器人协作系统具有典型的应用背景,与向非生产领域的自动化扩展密切相关。由于应用环境变成了非结构化的,多移动机器人系统不能适应环境任务的变化和环境的不确定性。

因为需要具备高度的决策智能,对多移动机器人协作的研究不是已经完全可控的协商,而是整个系统的协商与合作。(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视),成功)在这里,多机器人系统的组织和控制方式相当要求系统的有效性。多机器人协作系统是构建分布式人工智能的典范。

机器人

分布式人工智能的核心是将整个系统分为几个智能、自治权子系统。他们可以在物理上、地理上集中、独立地继续执行任务,通过通信交换信息,互相协商,完成已经完成的整个任务,这一点毋庸置疑。多机协作系统就是这种理念的明确构建。

其中,每个机器人都可以被看作是自主智能。这种多智能机器人系统MultiAgentRoboticSystems(MARS)目前正在从机器人学沦为新的研究热点。多移动机器人系统具有移动功能,可以在非结构化环境下执行简单的任务,是多机器人协作系统中最不典型、应用于前景、得到最普遍研究的系统。

下面代表多移动机器人系统,介绍智能机器人协作系统的主要核心技术。1 .体系结构体系结构是系统内机器人之间的逻辑、物理信息关系和控制关系、解决问题能力的分布模式、多移动机器人协作的不道德基础。

系统

通常,多移动机器人协作系统的体系结构分为集中和分布式。集中式体系结构可以规划为具有系统活动所有信息的单个主机器人(Leader)。

分布式体系结构没有这样的机器人。其中所有机器人与控制相比都是公平的。集中式体系结构可以实施全球定制解决方案,但考虑到不确定性的影响,首选分布式结构。近年来,在分布式体系结构中,为了解决机器人在实际环境中对环境建模的困难,提高多移动机器人协作系统的鲁棒性和工作能力,一些学者使用了不道德的反应式控制体力,一些学者使用了不道德的反应式控制体系结构,使合作不道德成为一种反应模式,延缓了移动机器人对外界的诉求,防止了简单的推理小说。


本文关键词:协商,移动机器人,体系结构,欧宝体育官方下载

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